Étape 1: de Winnweiler à Dannenfels
La première étape du Pfälzer Höhenweg suit les traces des anciennes mines. Au départ de Winnweiler, cette randonnée de 16 km conduit à la région minière d'Imsbach, longe ensuite le domaine celtique de Steinbach et se termine à la station thermale de Dannenfels.

Étape 2: de Dannenfels à Bastenhaus
La deuxième étape nous emmène en altitude : de Dannenfels, nous partons en direction du Mont Tonnerre, qui, avec ses 687 m, est la plus haute montagne du Palatinat et continuons par Marienthal pour atteindre le hameau de Bastenhaus.

Étape 3: de Bastenhaus à Rockenhausen
Au hameau de Bastenhaus, la randonnée part à la découverte du plus haut village du Palatinat, Ruppertsecken, où l'on peut jouir de vues magnifiques sur toute la région. Nous descendons ensuite en direction de l'arrivée d'étape située à Rockenhausen.

Étape 4: de Rockenhausen à Obermoschel
Les nombreux musées de Rockenhausen, les restes archéologiques d'une ancienne agglomération romaine et d'impressionnants châteaux forts en ruine nous attendent lors de cette quatrième étape du Pfälzer Höhenweg. Nous parcourons les quelques 19 km qui nous séparent du village de Rockenhausen à Obermoschel, la plus petite ville du Palatinat, par la chaîne de collines offrant de splendides panoramas.

Étape 5: de Obermoschel à Meisenheim
Avec ses 12,5 km, la cinquième étape du Pfälzer Höhenweg est la plus courte. L'itinéraire nous emmène d'Obermoschel en direction de Callbach par Kahlforsthöhe puis au centre ville historique de Meisenheim.

Étape 6: de Meisenheim à Lauterecken
Longue de 14 km, la sixième étape part du romantique centre ville de Meisenheim, plein de charme avec ses pittoresques maisons à colombage et ses édifices chargés d'histoire et emprunte une ancienne voie romaine pour nous conduire à Lauterecken.

Étape 7: de Lauterecken à Wolfstein
La dernière étape du Pfälzer Höhenweg part de Lauterecken et se termine à Wolfstein en passant par Lohnweiler et les impénétrables forêts du massif du Königsberg. Cet itinéraire, long de quelques 21 km, nous fait découvrir les romantiques ruines des châteaux d'Altwolfstein et Neuwolfstein.