Le trajet passe par de nombreux châteaux. Le long de son cinquième étape de 17 kilomètres qui relie la gare de Kreuzberg à celle de Walporzheim, il est nécessaire de monter à 600 mètres d’altitude et de réussir à traverser plusieurs passages étroits et escarpés. Certains l’appellent parfois l’étape royale de l’AhrSteig, car ici, les randonneurs sont mis au défi pour pouvoir admirer la beauté spectaculaire de la vallée de l’Ahr.
Au début, vous passerez devant le château de Kreuzberg, surplombant l’Ahr du sommet de sa colline. Le fait qu’il soit le seul château encore habité de la vallée lui confère une place particulière. Il doit être absolument magnifique de se réveiller entre ses murs le matin, et d’apercevoir la brume révéler la vallée, ses rochers et ses vignes. Dès les quatre premiers kilomètres, la vallée met au défi les grimpeurs : la montée vers l’imposant Teufelsloch, avec son panorama vertigineux, ses arêtes rocheuses et son dénivelé raide, en direction de la réserve naturelle de Langfigtal, demande beaucoup d’effort.
Derrière Altenahr, datant du XIIème siècle, les ruines du château d’Are apparaissent soudain, en haut de leur rocher. L’AhrSteig passe par le côté sud de la vallée, les ruines ne sont donc pas accessibles en restant sur le circuit. Mais un détour en vaut la peine, car il offre une vue imprenable sur la vallée. Il est impressionnant de penser aux progrès architecturaux et à la force humaine qui ont permis d’ériger un tel site à 240 mètres de hauteur, sur un rocher. Même sans équipement lourd, l’ascension vers ce majestueux site est un vrai défi.